Từ rất nhiều đề cử, có hai khẩu hiệu lọt vào “chung kết” là  “For a stronger South East Asia” (tạm dịch: Vì một Đông Nam Á mạnh hơn) và “One Game, One Dream” (Một cuộc đấu, một giấc mơ). Sau khi cân nhắc kỹ lưỡng, ngành thể thao đã thống nhất đề xuất  “For a stronger South East Asia” làm khẩu hiệu chính thức cho SEA Games 31, 2021 tại Việt Nam.

Theo đó, đây là khẩu hiệu thể hiện, kết đọng cho khát vọng và mục tiêu của bất cứ quốc gia Đông Nam Á nào, đặc biệt nước chủ nhà Việt Nam, về một khu vực ngày càng mạnh mẽ, gắn kết, phát triển, thịnh vượng. Thông điệp cũng mang khát vọng về khát vọng chung về một ASEAN ngày càng có vai trò tích cực hơn ở khu khu vực châu Á - Thái Bình Dương và trên thế giới. Hơn thế, nếu SEA Games 31 diễn ra đúng dự kiến, thì điều đó cũng minh chứng cho sự chiến thắng của cả khu vực Đông Nam Á trước những thử thách lớn lao đến từ đại dịch Covid-19.

Ngoài việc chuyển tải được thông điệp ý nghĩa, khẩu hiệu này cũng được đánh giá dễ đọc, dễ nhớ, thuận lợi trong việc tạo ấn tượng không chỉ trước, trong mà cả sau khi Đại hội kết thúc.
Trước đó, Ban Tổ chức cũng đã quyết định chọn biểu trưng Seagame 31 là "Cánh chim bay lên - bàn tay chữ V” và biểu tượng vui là Sao la.