Cả 2 đội tuyển xe đạp nam, nữ Việt Nam sẽ tập trung tại Trung tâm huấn luyện thể thao quốc gia TP HCM từ ngày 11/1/2021 đến 10/12/2021 để chuẩn bị cho SEA Games 31. Giai đoạn 1 các đội sẽ tập huấn tại Mũi Né, Phan Thiết, Bình Thuận với các bài tập sức bền và đường trường.
Cụ thể sẽ có 5 HLV gồm tham gia huấn luyện cho các VĐV nam, nữ gồm: HLV trưởng đội tuyển nam Nguyễn Huy Hùng, Vĩnh Long; HLV trưởng đội tuyển nữ Ngô Quốc Tiến, An Giang; HLV Nguyễn Thanh Tâm, Bình Dương; HLV Võ Châu Tường, TTHLTDTTQG TP HCM; HLV thể lực Võ Thành Đạt, An Giang.
5 tay đua nam gồm: Quàng Văn Cường, Hà Nội; Nguyễn Tuấn Vũ, TP HCM; Nguyễn Hoàng Giang, An Giang; Nguyễn Quốc Bảo, Đồng Tháp; Phan Hoàng Thái, Đồng Tháp.
5 tay đua nữ gồm: Nguyễn Thị Thật, Lâm Thị Kim Ngân, Nguyễn Thị Thi, Nguyễn Thị Thu Mai, Phan Thị Liễu đều của đơn vị An Giang.