Kết quả bốc thăm vòng bảng VCK World Cup futsal 2021
Bảng A: Lithuania, Costa Rica, Kazakhstan, Venezuela
Bảng B: Nga, Ai Cập, Guatemala, Uzbekistan
Bảng C: Bồ Đào Nha, Thái Lan, Đảo Solomon, Morocco
Bảng D: Brazil, CH Czech, Panama, Việt Nam
Bảng E: Tây Ban Nha, Paraguay, Nhật, Angola
Bảng F: Argentina, Iran, Serbia, Mỹ
VCK sẽ được tổ chức từ 21/9 đến 3/10. Sau khi xác định các gương mặt tham dự, FIFA sẽ tiến hành tổ chức lễ bốc thăm, dự kiến diễn ra lúc 22h00, ngày 1/6. 24 đội được chia thành 6 bảng; hai đội nhất nhì mỗi bảng cùng 4 đội thứ ba có thành tích tốt nhất sẽ giành vé vào vòng 1/8.
Theo cách phân chia nhóm hạt giống của FIFA, futsal Việt Nam nằm ở nhóm 4 cùng các đội Morocco, Uzbekistan, Angola, Venezuela và Mỹ. Nhóm 1 bao gồm chủ nhà Lithuania, đương kim vô địch Tây Ban Nha cùng các đại diện sừng sỏ của futsal thế giới như Nga, Bồ Đào Nha, Tây Ban Nha và Brazil.
Nhóm hai có sự hiện diện của Iran, Paraguay, Ai Cập, Costa Rica, Thái Lan và CH Czech. Nhóm ba gồm Đảo Solomon, Nhật Bản, Guatemala, Kazakhstan, Serbia và Panama.